六點半棍法，源出少林棍法，承本派傳說當年典故及葉問宗師文字記載，是因當年火燒少林寺，至善禪師逃難，更被滿清朝通輯，當時為求逃避官府耳目，便混跡投身于反清地下組織紅船戲班中作(煲頭)。在班中認識弟子梁二娣，當時他所干的職位工作，班稱為(篤水鬼)，至善留意到梁二娣因工作每日都竹桿不離手，更因長期工作而不覺地以練得臂力雄渾。至善見此良材，技傳有緣人，便將少林六點半棍傳授于梁二娣，二娣學成棍技，盡得至善真傳，所以六點半棍又名二娣棍。詠春黃華寶與梁二梯乃戲班中人，兩人知已為伍，二人尚武，兩人更將詠春拳，六點半棍法，交換修習，日夕觀摩，互相研習補短取長，混成一家，從而六點半棍亦成詠春拳必修兵器之一。
六點半棍經梁二娣及黃華寶改良后，守門亦隨詠春法度改得略為收窄，而馬法卻此終不離少林基本馬法，都以四平、子午、吊馬等為主，所以凡修習六點半棍都以走(棍馬)為先， 再以基本馬法配合以標、挑、點、攤、抽、彈、遮攔合為六點半基本棍法，當熟練棍法基本，便能再習整套六點半棍法套路作整體配合連環修練，本門亦稱此手棍法名為扇面棍，勤于鍛練此套棍法，對修練者長橋發力，曾強臂力，極有幫助和功效，本人謹此推介之。
六點半棍，是傳統的南派單頭棍，長七尺二（老尺；約２點７米），是詠春門兩種兵器之一，很少外傳。很多人知到詠春拳威名遠播，但知到詠春六點半棍在眾多門派的兵器譜中亦有很高的低位。六點半棍也秉承其拳法細膩、合理、簡捷、實用的傳統，還有象單橋對練似的黏棍訓練，能練到棍也能有一定的‘知覺’。
六點半棍中粘棍訓練 (俗稱對椿頭)。椿頭對練是在學好基本棍法和基本套路后在基礎上進行的專項訓練。 其目的是訓練圈纏發力和上、中、下，三盤中，攻防技術。加強手、眼、身、步法和同棍觸時的靈活性。以培養臨陣實戰的自然反應，動作簡潔鮮明，攻擊緊湊?？煞磸途毩?，便于掌握六點半棍中之技術。
